Die Baugenehmigung ist ein förmliches Verfahren zur Genehmigung eines Bauvorhabens. Dieses Verfahren verursacht Kosten, die sogenannten Baugenehmigungskosten. Die Genehmigung erfolgt in Form eines schriftlichen Bescheids und kann mit Auflagen verbunden sein. Die Baugenehmigung ist befristet und gebührenpflichtig.
Das Verfahren selbst wird in den Bauordnungen der einzelnen Bundesländer geregelt.