Kfz-Steuer 27. Januar 2009 von Torsten Elsner Wie lange muss die Kfz-Steuer bezahlt werden? Die Steuerpflicht für das Fahrzeug beginnt mit der Zulassung und endet mit der Abmeldung bei der Zulassungsbehörde. Sie wird in der Regel vom Halter gezahlt.