Kfz-Steuer 27. Januar 2009 von Torsten Elsner Wie werden Fahrzeuge mit Wankelmotoren besteuert? Für Wankelmotoren gilt: Die Besteuerung erfolgt nach dem zulässigen Gesamtgewicht. Je angefangene 200 Kilogramm beträgt die Steuer 11,25 Euro jährlich, über 2.000 Kilogramm bis 3.000 Kilogramm sind es 12,02 Euro und bis 3.500 Kilogramm 12,78 Euro.